"1. 负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试;2. 负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作,提高机器人控制精度、流畅性和稳定性;3. 与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试;5. 参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。"
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